AeroPRO
Przejdź do treści

POMIARY GNSS RTK

Pomiary GNSS RTK z drona — multi-konstelacja satelitarna

Wykonujemy pomiary GNSS RTK z drona z wykorzystaniem wszystkich głównych konstelacji satelitarnych: GPS (USA), GLONASS (Rosja), Galileo (UE), BeiDou (Chiny). Drone DJI Matrice 4E odbiera 30+ satelitów jednocześnie — co zapewnia najwyższą redundancję i najlepszą dokładność RTK. Poprawki z polskiej sieci ASG-EUPOS lub komercyjnych sieci VRSNet/TPI NETpro.

GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou30+ satelitów jednocześnieSieć ASG-EUPOS

Bezpłatna wycena w 24h

Opisz swój projekt — wycena trafi do Ciebie jutro

Bez zobowiązań. Bez automatycznej odpowiedzi. Realna wycena od pilota, który będzie obsługiwał Twoje zlecenie.

Klikając wysyłasz zgodę na kontakt. Zero spamu, zero newsletterów.

30+

Satelitów odbieranych

4

Konstelacje GNSS

120+

Stacji ASG-EUPOS w Polsce

1 cm

Dokładność horyzontalna

Konstelacje satelitarne GNSS

🛰️

GPS (USA)

Pierwotna konstelacja amerykańska — 31 satelitów operacyjnych. Standard de facto pomiarów satelitarnych od lat 80.

🛰️

GLONASS (Rosja)

Konstelacja rosyjska — 24 satelity operacyjne. Komplementarna do GPS, szczególnie wartościowa w wysokich szerokościach geograficznych (północ Polski).

🛰️

Galileo (UE)

Konstelacja europejska — 28 satelitów operacyjnych. Zapewnia najwyższą dokładność cywilną i niezależność technologiczną UE od GPS / GLONASS.

🛰️

BeiDou (Chiny)

Konstelacja chińska — 35 satelitów operacyjnych. Najmłodsza, ale szybko rozbudowywana — szczególnie wartościowa w Azji, ale w Polsce też dostępna.

📡

ASG-EUPOS

Polska sieć stacji referencyjnych GNSS — 120+ stacji rozmieszczonych co 60-80 km. Bezpłatna dla pomiarów geodezyjnych w Polsce. Najczęściej używana sieć poprawek RTK.

🌐

Komercyjne VRS / TPI NETpro

Komercyjne sieci poprawek RTK — z gęstszym pokryciem i dodatkowymi usługami. Używane dla projektów wymagających wyższej dokładności lub nieprzerwanej dostępności.

Dla kogo pomiary GNSS RTK

Pomiary GNSS RTK są standardem dla profesjonalnej fotogrametrii dronowej w Polsce. Każdy klient z wymaganiami geodezyjnymi — geodeta, projektant, deweloper, wykonawca — otrzymuje pomiary GNSS RTK z multi-konstelacji.

Bezpłatna wycena
Geodeci — pomiary do MDCP
Projektanci — model terenu BIM
Deweloperzy — inwentaryzacja terenu
Wykonawcy — pomiary powykonawcze
Architekci — kontekst lokalizacyjny inwestycji

Konfiguracja GNSS przed lotem

1

Sprawdzenie pokrycia GNSS

Przed nalotem sprawdzamy pokrycie GNSS w lokalizacji — liczbę dostępnych satelitów, jakość sygnału, ewentualne zakłócenia.

2

Konfiguracja poprawek

Konfiguracja sieci poprawek RTK (ASG-EUPOS lub komercyjna). Sprawdzenie dostępności i jakości poprawek na bieżąco.

3

Test RTK przed lotem

Test RTK na ziemi przed startem drona — drone musi mieć stabilne FIX RTK przed startem (typowo czeka 30-90 sekund na pierwsze FIX).

4

Monitoring podczas lotu

Monitoring jakości RTK podczas całego nalotu. Alerty w przypadku utraty FIX. Automatyczne logowanie statusu RTK dla każdego zdjęcia.

Multi-konstelacja GNSS — fundament niezawodnej fotogrametrii

Współczesna fotogrametria dronowa zależy fundamentalnie od jakości pozycjonowania satelitarnego. Klasyczne podejście (z lat 90 i 2000) używało tylko GPS — pierwotnej amerykańskiej konstelacji. To podejście miało dwa problemy. Po pierwsze — wrażliwość na okresowe niedostępności satelitów GPS (czasy konserwacji, ataki na stacje naziemne). Po drugie — ograniczone pokrycie w trudnych warunkach (kanionach miejskich, lasach, blisko wysokich budynków).

Wprowadzenie multi-konstelacji GNSS (GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou) rozwiązało te problemy fundamentalnie. Drone DJI Matrice 4E odbiera sygnały z 30+ satelitów jednocześnie — co zapewnia: 1) pełną redundancję (utrata jednej konstelacji nie wpływa na pomiar), 2) większą dokładność (statystyczne uśrednienie), 3) lepsze pokrycie w trudnych warunkach (więcej satelitów widocznych w trudnych geometriach), 4) niezależność technologiczną (nie zależy od jednego operatora politycznego).

W kontekście polskim druga warstwa technologii to sieć ASG-EUPOS — polska państwowa sieć stacji referencyjnych GNSS. 120+ stacji rozmieszczonych co 60-80 km zapewnia poprawki RTK z dokładnością 1 cm + 1 ppm na terenie całego kraju. Sieć jest bezpłatna dla użytkowników po rejestracji — co znacząco redukuje koszty pomiarów RTK w Polsce w porównaniu z krajami bez analogicznej infrastruktury państwowej.

Wartość biznesowa multi-konstelacji + ASG-EUPOS jest dwustopniowa. Po pierwsze — niezawodność: nasze nalota są realizowane w 99%+ planowanych terminach (bez konieczności przesuwania z powodu problemów z RTK). Po drugie — dokładność: 1-3 cm w PL-2000 jest osiągalne praktycznie zawsze, niezależnie od warunków lokalnych. Klient ma pewność, że otrzymuje produkt o gwarantowanej jakości — niezależnie od pogody, lokalizacji, stanu konstelacji.

Najczęstsze scenariusze

Pomiary terenu z wymaganą precyzją cm-ową
Pomiary na peryferiach (gdzie sieci komercyjne mogą nie działać)
Pomiary w obszarach z ograniczonym widzeniem nieba
Projekty wymagające pełnej redundancji GNSS
Pomiary archeologiczne / konserwatorskie
Pomiary w trudnych warunkach (las, kanion miejski)

GNSS RTK — pytania techniczne

Czemu multi-konstelacja, a nie tylko GPS?
Cztery główne argumenty. Po pierwsze — redundancja: jeśli jedna konstelacja ma problemy (np. okresowa niedostępność satelitów GPS), inne konstelacje zapewniają pomiar. Po drugie — dokładność: większa liczba satelitów = mniejsze błędy pomiaru (statystycznie). Po trzecie — pokrycie: niektóre konstelacje są lepsze w niektórych regionach (np. GLONASS na północy, BeiDou na wschodzie). Po czwarte — niezależność: brak zależności od jednego operatora (USA), kluczowa kwestia w obecnej sytuacji geopolitycznej.
Co to ASG-EUPOS?
ASG-EUPOS (Aktywna Sieć Geodezyjna Europejskich Państw) to polska państwowa sieć stacji referencyjnych GNSS — utrzymywana przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii (GUGiK). 120+ stacji rozmieszczonych co 60-80 km na terenie całej Polski. Sieć udostępnia poprawki RTK bezpłatnie dla użytkowników (po rejestracji). Standard de facto dla pomiarów geodezyjnych w Polsce. Mamy wszystkie rejestracje i dostępy do sieci ASG-EUPOS.
Kiedy używamy komercyjnych sieci zamiast ASG-EUPOS?
ASG-EUPOS jest standardem dla 95% projektów. Komercyjne sieci (TPI NETpro, VRSNet, Trimble VRS Now) używamy w trzech scenariuszach: 1) projekty wymagające najwyższej dostępności (24/7 bez przerw konserwacyjnych — ASG-EUPOS ma okazjonalne planowane przerwy), 2) projekty bardzo duże, gdzie dodatkowy koszt komercyjnej sieci jest minimalny w skali projektu, 3) projekty z bardzo wysokimi wymogami precyzji, gdzie gęstsza sieć stacji daje lepszą dokładność (1 cm + 0,5 ppm zamiast 1 cm + 1 ppm dla ASG-EUPOS).
Co jeśli widoczność satelitów jest słaba?
Drone DJI Matrice 4E ma fallback. Po pierwsze — przy zmniejszonej liczbie satelitów (np. 5-7 zamiast standardowych 12-15) RTK nadal działa, ale z mniejszą dokładnością (2-4 cm zamiast 1-2 cm). Po drugie — przy bardzo słabym sygnale RTK system przechodzi w tryb 'Float' (mniejsza dokładność, ale wciąż lepiej niż czyste GPS) lub w skrajnych przypadkach 'GPS' (czysty GPS bez poprawek, dokładność 1-2 m). Trzeci — fallback do PPK (post-processed): dane nawigacyjne zapisywane są lokalnie i postprocessowane po locie.
Jak długo czeka się na FIX RTK?
Standardowy czas: 30-90 sekund od włączenia drona do uzyskania pierwszego FIX RTK. W dobrych warunkach (czyste niebo, blisko stacji ASG) — 15-30 sekund. W trudnych warunkach (gęsta zabudowa, daleko od stacji ASG, słaby sygnał) — 60-180 sekund. Drone NIE ROZPOCZYNA NALOTU przed uzyskaniem stabilnego FIX RTK — to gwarancja jakości pomiarów. W razie problemów z FIX czekamy lub przesuwamy nalot na inny dzień (z lepszą konstelacją satelitarną).
Czy magnetyczne anomalie mają wpływ?
Magnetyczne anomalie (linie wysokiego napięcia, transformatory, dużo metalu w okolicy) wpływają głównie na kompas drona, nie na GNSS RTK. Drone wykrywa zakłócenia i alarmuje pilota. W obszarach z silnymi anomaliami magnetycznymi używamy procedur kalibracji kompasu przed każdym lotem oraz stosujemy plan zapasowy (alternatywne miejsca startu / lądowania). GNSS RTK sam w sobie jest odporny na magnetyczne anomalie.
Jakie są koszty poprawek RTK?
ASG-EUPOS — bezpłatna dla użytkowników po rejestracji (subwencjonowana przez państwo dla pomiarów geodezyjnych w Polsce). Komercyjne sieci: TPI NETpro — ok. 1500-2500 zł/miesiąc abonamentu, VRSNet — podobne ceny. Mamy aktywne abonamenty na wszystkie główne sieci komercyjne — koszty są wliczone w cenę naszych usług, klient nie ponosi dodatkowych opłat za RTK.

Gotowy na bezpłatną wycenę?

Napisz lub zadzwoń, a wycenę prześlemy w ciągu 24h. Dojazd do Wrocławia w cenie.