Workflow Pix4D + RTK — standard branżowy fotogrametrii dronowej
Połączenie RTK GNSS na pokładzie drona z profesjonalnym oprogramowaniem fotogrametrycznym (Pix4D Mapper, Agisoft Metashape) jest dziś 'gold standard' fotogrametrii dronowej. Każdy z elementów ma kluczową rolę. RTK zapewnia precyzję pozycyjną zdjęć (1-3 cm), oprogramowanie zapewnia precyzję rekonstrukcji 3D ze zdjęć (sub-pixel accuracy w ramach algorytmów dopasowania). Razem dają precyzję końcową 1-3 cm w terenie.
Workflow fotogrametryczny składa się z kilku etapów krytycznych. Pierwszy — planowanie nalotu. Pix4D Capture / DJI Pilot pozwala zaplanować automatyczny nalot z odpowiednim pokryciem zdjęć (typowo 80% wzdłuż, 70% w poprzek). Drone wykonuje nalot autonomicznie — pilot tylko monitoruje i ingeruje w razie potrzeby (anomalie, problemy z RTK). Drugi etap — aerotriangulacja w Pix4D / Agisoft. Algorytm rozpoznaje wspólne punkty na zdjęciach (typowo miliony pkt charakterystycznych) i oblicza ich pozycje 3D w przestrzeni geodezyjnej.
Trzeci etap — generowanie outputów. Z chmury punktów 3D generujemy: 1) ortofotomapę (zdjęcie 'z góry' bez perspektywicznych zniekształceń), 2) NMT (model samego terenu, bez budynków/drzew), 3) NMPT (model z budynkami), 4) chmurę punktów (do dalszego przetwarzania w GIS / BIM), 5) model 3D (do wizualizacji). Każdy z tych outputów ma odpowiednie zastosowania — geodezja, projektowanie, architektura, monitoring.
Czwarty etap — eksport i raport. Eksport do formatów wymaganych przez klienta (DXF, LAS, GeoTIFF, IFC, OBJ). Raport jakości z weryfikacją dokładności na GCP — krytyczny dla akceptacji projektu przez geodetów / urzędy. Pełny pakiet wsadowych formatów + raport jakości jest standardem we wszystkich naszych projektach.