Nalot fotogrametryczny dronem — pełen pakiet danych pomiarowych w jednej misji

Nalot fotogrametryczny to systematyczne pozyskiwanie zdjęć z drona w taki sposób, żeby algorytmy fotogrametryczne mogły odtworzyć trójwymiarową geometrię obszaru. Proces zaczyna się od projektu siatki nalotu w oprogramowaniu (DJI Pilot, Pix4Dcapture). Definiujemy: granicę obszaru, wysokość lotu (zwykle 80-150 m dla GSD 2-3 cm/piksel), pokrycie wzdłużne (75%) i poprzeczne (65%), prędkość lotu (5-8 m/s), interwał między zdjęciami (1-2 sekundy).

Sam nalot trwa 30-90 minut w zależności od obszaru. Dron leci po zaprogramowanej trasie z prędkością 5-8 m/s, robiąc zdjęcia co 1-2 sekundy. Moduł RTK koryguje pozycję drona w czasie rzeczywistym (komunikacja z siecią ASG-EUPOS lub stacją bazową), dzięki czemu każde zdjęcie ma dokładną georeferencję z błędem 1-2 cm. Dla największej dokładności rozkładamy w terenie 4-8 punktów GCP (znaczniki 50×50 cm z konkretnym wzorem), które algorytmy wykrywają na zdjęciach automatycznie.

Po zakończeniu nalotu zdjęcia trafiają do oprogramowania fotogrametrycznego. Aerotriangulacja — pierwszy etap przetwarzania — wykrywa miliony punktów wspólnych na nakładających się zdjęciach (każde zdjęcie ma 75% wspólne z sąsiednim wzdłużnie i 65% poprzecznie). Z tych punktów algorytm odtwarza pozycję każdego ujęcia w przestrzeni 3D — to fundamentalny krok pozwalający na dalszą rekonstrukcję modelu.

Z aerotriangulacji wynika gęsta chmura punktów (kilkadziesiąt milionów punktów dla obszaru 5 ha), na podstawie której generujemy: NMT (numeryczny model terenu) przez interpolację, ortofotomapę przez ortorektyfikację każdego piksela na NMT, model 3D z teksturą przez budowę siatki na chmurze punktów. Każdy z tych produktów to osobny etap obliczeniowy zajmujący 1-4 godziny. Cały proces przetwarzania dla typowego projektu trwa 4-12 godzin pracy obliczeniowej, plus dzień na kontrolę jakości i raport.

Dla branży budowlanej kluczowy jest komplet deliverables — ortofotomapa do raportów inwestorskich, NMT do bilansów mas ziemnych, model 3D do prezentacji. Standardowy projekt: nalot placu 5-15 ha, GSD 2-3 cm/piksel, 4-6 GCP. Termin: 5-7 dni od nalotu. Wartość dla GW: comiesięczna kontrola placu, dokumentacja postępu, raport dla banku. Wartość dla dewelopera: aktualna mapa inwestycji, model 3D dla materiałów marketingowych B2B, niezależna kontrola GW.

Dla branży geodezyjnej kluczowa jest najwyższa dokładność i kompatybilność formatów. Standardowy projekt z biurem geodezyjnym: nalot z 6-12 GCP dla dokładności 0,5-1 cm, eksport do układu współrzędnych wymaganego w mapie do celów projektowych, dostawa surowych danych (chmura punktów, ortofotomapa GeoTIFF, NMT) w formacie kompatybilnym z oprogramowaniem geodety uprawnionego (najczęściej AutoCAD Civil 3D lub Bentley MicroStation). Wartość: biuro geodezyjne nie musi inwestować w drona i oprogramowanie fotogrametryczne, my otrzymujemy stałe zlecenia.

Dla branży drogowej kluczowy jest podkład pod projektowanie. Nalot fotogrametryczny korytarza drogowego (zwykle 2-5 km × 30-50 m szerokości) dostarcza ortofotomapy, NMT, model 3D — kompletny zestaw do projektu koncepcyjnego. Cena: 4000-8000 zł netto za projekt drogowy 3-km. Klasyczna geodezja kosztowałaby 15-25 tys. zł. Wartość: szybsze cykle projektowe, możliwość rozważenia wariantów koncepcyjnych przed zleceniem geodezji uprawnionej.

Dla branży wydobywczej kluczowe są comiesięczne pomiary objętości urobku. Standard kontraktu rocznego: 12 nalotów po 60-90 minut, każdy zamykany raportem PDF z obliczeniami objętości głównych obiektów (wyrobisko, hałdy, nadkład). Wartość: rozliczenia podatkowe z gminą i Skarbem Państwa od wydobytego urobku, kontrola wewnętrzna spółki, dokumentacja dla urzędów górniczych. Wartość kontraktu rocznego: 12-18 tys. zł netto, ale wartość dla klienta — niewspółmiernie wyższa.