Chmura punktów z fotogrametrii — co konkretnie znaczy ten format
Chmura punktów (point cloud) to zestaw kilkudziesięciu lub kilkuset milionów punktów o znanej pozycji 3D w przestrzeni. Każdy punkt ma trzy współrzędne (X, Y, Z) plus dodatkowe atrybuty — w przypadku chmury fotogrametrycznej kolor RGB (z oryginalnego zdjęcia), w przypadku chmury LiDAR — intensywność powrotu lasera. Chmura punktów jest fundamentalnym formatem danych 3D w geodezji, GIS, BIM i CAD — z chmury można wygenerować model 3D, NMT, ortofotomapę, profile przekrojów.
Format LAS (LiDAR Aerial Survey) został opracowany przez ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) jako standardowy format dla danych laserowych i fotogrametrycznych. LAS jest dziś branżowym standardem — kompatybilny z większością specjalistycznego oprogramowania. Format LAZ to skompresowana wersja LAS — zwykle 5-10× mniejsze pliki przy zachowaniu pełnej dokładności. Dla typowego projektu fotogrametrycznego 5 ha: LAS = 1-3 GB, LAZ = 200-500 MB.
Chmury fotogrametryczne z drona różnią się od klasycznych chmur LiDAR pod kilkoma względami. Po pierwsze — gęstość: fotogrametria daje 600-1200 punktów/m² (klasyczny LiDAR z samolotu 5-20 punktów/m², LiDAR z drona 50-200 punktów/m²). Po drugie — kolor: każdy punkt fotogrametryczny ma kolor RGB z oryginalnego zdjęcia (LiDAR daje tylko intensywność powrotu lasera). Po trzecie — penetracja wegetacji: LiDAR przenika przez liście drzew do gruntu, fotogrametria fotografuje korony drzew.
Dla projektów inżynierskich (place budowy, kopalnie, drogi, elewacje budynków, obiekty przemysłowe) różnice te działają na korzyść fotogrametrii — gęsta, kolorowa chmura jest bardziej wartościowa niż mniej gęsta szara chmura LiDAR. Dla projektów leśnych, terenów zalesionych, obszarów wymagających dokładnego DEM (numerycznego modelu wysokościowego) ukrytego pod wegetacją — LiDAR pozostaje niezastąpiony. W naszej praktyce 95% projektów to projekty inżynierskie — fotogrametria dronowa dominuje.